簡介面向零基礎電工電子學習者的西門子S7-1200 PLC仿真入門包圍繞電動機點動控制基于博途V15.1建立PLC與HMI聯動仿真無需實物即可模擬開關控制接觸器、接觸器控制電機的真實工況。壓縮包共82個文件、約6.7MB主要是博途工程文件、項目數據庫與索引、HMI畫面圖片和動畫素材使用V15.1及以上版本可直接打開運行。目前已有1239人學習下載。其最大特點是用HMI仿真替代枯燥的監控表讀者可操作畫面上的按鈕觀察電機與指示燈動畫和程序實時狀態理解PLC輸入輸出與繼電器、接觸器硬接線的對應關系同時項目內PLC程序保留了與硬件電路一致的梯形圖便于零基礎者從電工電路過渡到PLC編程無需C語言基礎即可上手也為后續自鎖、互控等復雜控制打下基礎HMI畫面還可在工程內直接編輯。1. 為什么第一課選“點動控制”很多剛接觸PLC的朋友一上來就糾結該買什么型號的PLC、要不要先學繼電器控制、是不是得先會看電氣原理圖。我的建議很直接如果你只是零基礎入門先把S7-1200的仿真環境跑起來把“點動控制”這個最簡單的程序寫通你就已經邁過PLC學習最痛苦的那道坎了。什么是點動控制就是按下按鈕電機轉松開按鈕電機停。咱們家里常見的電動卷簾門、行吊的點動操作、設備調試時的點動對位全是這個邏輯。它沒有自鎖沒有互鎖沒有延時連中間繼電器都用不上但它是后續一切復雜控制的基礎。這一課適合誰完全沒碰過PLC的小白、在培訓機構門外猶豫的轉行者、以及已經有實物但想先拿仿真練手的在校學生。整個學習過程不需要一塊真實硬件只要一臺Windows電腦就夠了。2. 仿真環境搭建與軟件選型2.1 為什么選S7-1200和TIA Portal做仿真西門子S7-1200絕對是最合適的選擇原因有三個。第一S7-1200是西門子目前最主流的緊湊型PLC工廠實際項目里用得非常廣學了它你出去找工作、接私活都不會白學。第二它對應的編程軟件TIA Portal博途自帶S7-PLCSIM仿真器可以完全模擬CPU的運行狀態不需要接真實PLC就能調試程序。第三S7-1200支持梯形圖、SCL、函數塊等多種編程方式從入門到進階一套軟件全搞定。有一點要提前說明TIA Portal的完整功能是商業軟件但西門子官方提供21天免費試用版學習完全夠用。我不推薦你用任何破解版——一方面有版權風險另一方面破解版經常會出各種莫名其妙的編譯錯誤排查起來極其浪費時間。2.2 安裝時容易踩的坑TIA Portal是個“體積大戶”V16版本完整安裝大概要40GB以上空間V17、V18就更大了。安裝之前建議先做三件事確認Windows系統是64位專業版或企業版家庭版經常有兼容性問題。關閉所有殺毒軟件和防火墻安裝過程中360、火絨之類的東西會把授權文件當病毒處理。檢查磁盤剩余空間至少預留60GB——你后面還要裝S7-PLCSIM和各種庫文件。安裝順序有講究先裝STEP 7 Professional編程組態軟件再裝S7-PLCSIM仿真器。如果你下的合集安裝包會自動處理但手動裝的話一定別反過來。裝完之后桌面會出現TIA Portal的圖標打開后的界面默認是英文。想切換成中文的話在項目視圖右上角選擇Options→Settings→Language把界面語言改成中文重啟軟件即可。這一步很多人不知道英文界面看著容易勸退新手。3. 實戰操作十分鐘跑通第一個點動程序3.1 新建項目和組態CPU打開TIA Portal后首先創建一個新項目項目名稱可以叫“Motor_Jog_Control”這是咱們今天的主角項目。創建完成后左側項目樹里找到“添加新設備”選擇“控制器”然后選S7-1200分類下的CPU型號。我這里用的是CPU 1214C DC/DC/DC6ES7 214-1AG40-0XB0也就是訂貨號帶-1AG40的V4.0固件版本。不同版本的CPU訂貨號不一樣但選CPU 1214C這個級別就行了。選好CPU后點“確定”會彈出一個“設備視圖”這就是咱們虛擬PLC的硬件配置界面。右側的屬性窗口里能看到很多參數新手暫時不用管太多只需要確認一點CPU的IP地址默認是192.168.0.1仿真環境里這個IP會不會沖突無所謂反正沒有真實網卡參與通信。這一步最關鍵的其實是理解“設備組態”這個概念。在真實項目中你買的什么型號的PLC、掛了多少擴展模塊、每個模塊插在哪個槽位上都必須在這里跟實際硬件完全一致否則程序下載到PLC里根本跑不起來。仿真環境里你隨便選一個型號就行但等以后接真實設備了組態這一步千萬不能隨意。3.2 用梯形圖寫點動程序組態完成后點左側項目樹的“程序塊”雙擊“添加新塊”選擇“組織塊”類型選OB1。OB1就是主程序塊CPU每掃描一個周期都會先執行OB1這是PLC程序的入口。Open OB1之后編輯區出現一塊白色畫布這就是梯形圖編輯器。咱們要寫的東西很簡單只需要一行邏輯I0.0常開觸點—— Q0.0線圈具體操作是從右側的指令樹里拖一個“常開觸點”到第一行最左邊然后在觸點上方的問號處輸入地址I0.0再拖一個“線圈”放到觸點右邊地址填Q0.0。點一下編譯按鈕沒有報錯的話程序就寫完了。就這對就這。點動控制在梯形圖層面真的只有這么點內容。但理解這行的含義比寫出來更重要I0.0是PLC的數字量輸入點對應外部接的那個啟動按鈕Q0.0是數字量輸出點對應外部接的接觸器線圈。當按鈕按下時PLC檢測到I0.0有信號于是驅動Q0.0輸出接觸器吸合電機得電轉動松開按鈕I0.0信號消失Q0.0斷電電機停下。3.3 用仿真器跑起來程序寫完后點擊工具欄的“啟動仿真”按鈕——一個綠色三角形帶個小PLC圖標的那個。第一次點會提示你選擇仿真PLC的型號和版本直接確認就行軟件會自動生成一個虛擬的S7-1200。接下來是很多人卡住的地方需要把程序下載到虛擬PLC里。點“下載到設備”目標設備選“PN/IE”直接開始搜索找到那個虛擬PLC后選中并下載。如果下載過程中提示“設備不兼容”或“版本不一致”大概率是你選的CPU固件版本和仿真器版本對不上回設備組態里改一下CPU版本即可。下載完成后切換到“在線模式”——就是工具欄上一個眼鏡加箭頭的圖標。此時你會看到梯形圖上有兩條綠色的“帶電”線說明CPU正在運行程序。然后關鍵操作來了左側項目樹里找到“強制表”新建一張表把I0.0添加進去。在“強制值”那列給I0.0寫1然后點“激活強制值”。這時候你看OB1里的梯形圖I0.0的觸點是綠色亮起的Q0.0的線圈也是綠色亮起的——這就是“電機在轉”的虛擬表現。把強制值改成0再激活觸點變暗線圈斷電——“電機停了”。整套操作熟練的話不到三分鐘。但強烈建議你別貪快多試幾次強制、取消強制的操作感受一下程序狀態的變化。這種“信號通斷—程序響應—輸出變化”的閉環感應是PLC調試的基本功必須通過反復操作才能形成直覺。4. 點動控制背后的硬件邏輯4.1 仿真和真實硬件的對應關系我知道肯定有同學在想“我全程用仿真學完了能直接上手工廠設備嗎”能但前提是你得清楚仿真里每個操作對應真實世界的哪個環節。嚴格來說S7-PLCSIM仿真的是CPU內部的程序執行過程——輸入映像區的狀態變化、用戶程序的掃描執行、輸出映像區的刷新這些跟真實PLC是完全一致的。但仿真器不模擬外部接線和真實負載所以“I0.0有信號”在仿真里是靠強制表手動給的在真實設備里是按鈕通過導線把24V電壓送到輸入端口的。真實的點動控制線路是這樣的PLC的L端子接DC 24V電源正極M端子接負極。啟動按鈕一端接24V正極另一端接到PLC的I0.0輸入端子。從程序角度看I0.0內部是一個光耦隔離的數字量輸入通道當按鈕按下、24V電壓施加到輸入通道時光耦導通CPU識別到高電平輸入映像區的I0.0就變成1。輸出側Q0.0是晶體管輸出當程序驅動Q0.0為1時Q0.0端子與M端子之間的內部晶體管導通外部的DC 24V回路接通接觸器線圈得電吸合主觸點閉合電機接入三相電源啟動。松開按鈕后整個鏈路逆向斷開電機失電停止。4.2 為什么點動控制不需要“保持”剛接觸PLC的人經常把點動和自鎖搞混。點動的核心動作就是“按則動、松則停”程序里沒有保持回路。而自鎖控制要在Q0.0兩端并聯一個Q0.0的常開觸點作為“自保觸點”實現“按一下啟動再按停止才停”的鎖存效果。點動控制里為什么不加自鎖因為它的應用場景是“短時、對位、微動”操作。比如天車吊裝時調整吊鉤位置你必須手一直按著按鈕一旦松手就立刻停止這樣安全性最高。如果加自鎖按一下就停不下來了反而危險。這一點在仿真里體會不到“安全性”但你可以在腦子里建立一個概念程序邏輯不是越復雜越好而是越符合工藝安全要求越好。這種工程思維是PLC學習中最值錢的東西。5. 常見問題與排查技巧實錄5.1 啟動仿真時提示“無法啟動仿真”這個問題我會遇到新手幾乎必踩。原因基本是兩個一是S7-PLCSIM和TIA Portal版本不匹配二是安裝時S7-PLCSIM的授權沒激活。解決辦法先核對TIA Portal和S7-PLCSIM的版本號V16的博途對應V16的仿真器不能混用。如果版本沒問題打開S7-PLCSIM在Automation License Manager里重新激活授權然后以“管理員身份”重新運行TIA Portal。實測下來90%的啟動失敗都是授權或權限問題。5.2 程序編譯通過但下載失敗下載報錯最常見的是“無法建立與設備的連接”。原因是仿真環境里的PLC通信接口沒起來或者地址不對。做法是在設備組態視圖里把CPU的PROFINET接口地址手動設置成192.168.0.1子網掩碼255.255.255.0然后重新下載。如果還不行把仿真PLC停掉點擊仿真器里的停止按鈕等幾秒再啟動讓通信接口重新初始化。5.3 強制表強制I0.0沒反應強制值寫1后梯形圖沒變化先檢查CPU是否處于“運行”狀態。仿真器里RUN燈是綠色常亮才是運行黃色是停止停止狀態下程序不執行自然沒反應。另外檢查你是否點了“激活強制值”按鈕圖標是一個手電筒加對勾很多人寫值但沒點激活數據根本沒生效。5.4 快速排查速查表現象可能原因解決辦法啟動仿真報錯PLCSIM未激活授權License Manager重新激活授權下載時找不到設備CPU版本不匹配設備組態里調整固件版本在線后梯形圖不刷新沒有切換到在線模式點擊“在線”圖標進入監控狀態強制值沒效果激活開關未打開強制表里點擊激活強制值按鈕仿真速度反常電腦性能不足關閉其他占用大量內存的程序6. 我的實操心得與下一步方向第一次帶學生做這個實驗的時候很多人在“啟動仿真”之前都會反復確認“就這么點程序真的能讓電機轉”確實點動控制在正規電工培訓里用繼電器也能搭出來邏輯一樣。但PLC仿真的價值在于它讓你在完全無風險的環境里把“輸入信號—程序執行—輸出控制”這個閉環建立起來。這個閉環認知一旦建立后面學自鎖控制、正反轉控制、星三角降壓啟動甚至模擬量處理和通訊都是在它上面蓋樓。我后來實測的一個小技巧是在TIA Portal里把“程序塊監控”界面的顯示縮放調大一點然后開兩到三個窗口同時觀察I0.0狀態和Q0.0狀態強制值變化時整個數據流的變化過程一目了然。這比死盯著一個屏幕看有效得多。這個系列的第二篇可以講點動的進階版——帶自鎖和停止按鈕的電動機連續運行控制。原理同樣簡單但會多出一個“自保持回路”的概念這也是PLC邏輯控制里最重要的知識點之一。建議你把今天的仿真項目保存好下一課直接在這個項目上改。留個作業在你現有程序的基礎上加一個I0.1作為停止按鈕想一想用什么邏輯可以讓電機“按I0.0啟動、按I0.1停止”但整體仍然不是自鎖邏輯——動手試過之后你就知道互鎖和自鎖的區別到底在哪了。本文還有配套的精品資源點擊獲取 西門子S7-1200點動控制仿真入門：TIA Portal零基礎PLC實戰
簡介面向零基礎電工電子學習者的西門子S7-1200 PLC仿真入門包圍繞電動機點動控制基于博途V15.1建立PLC與HMI聯動仿真無需實物即可模擬開關控制接觸器、接觸器控制電機的真實工況。壓縮包共82個文件、約6.7MB主要是博途工程文件、項目數據庫與索引、HMI畫面圖片和動畫素材使用V15.1及以上版本可直接打開運行。目前已有1239人學習下載。其最大特點是用HMI仿真替代枯燥的監控表讀者可操作畫面上的按鈕觀察電機與指示燈動畫和程序實時狀態理解PLC輸入輸出與繼電器、接觸器硬接線的對應關系同時項目內PLC程序保留了與硬件電路一致的梯形圖便于零基礎者從電工電路過渡到PLC編程無需C語言基礎即可上手也為后續自鎖、互控等復雜控制打下基礎HMI畫面還可在工程內直接編輯。1. 為什么第一課選“點動控制”很多剛接觸PLC的朋友一上來就糾結該買什么型號的PLC、要不要先學繼電器控制、是不是得先會看電氣原理圖。我的建議很直接如果你只是零基礎入門先把S7-1200的仿真環境跑起來把“點動控制”這個最簡單的程序寫通你就已經邁過PLC學習最痛苦的那道坎了。什么是點動控制就是按下按鈕電機轉松開按鈕電機停。咱們家里常見的電動卷簾門、行吊的點動操作、設備調試時的點動對位全是這個邏輯。它沒有自鎖沒有互鎖沒有延時連中間繼電器都用不上但它是后續一切復雜控制的基礎。這一課適合誰完全沒碰過PLC的小白、在培訓機構門外猶豫的轉行者、以及已經有實物但想先拿仿真練手的在校學生。整個學習過程不需要一塊真實硬件只要一臺Windows電腦就夠了。2. 仿真環境搭建與軟件選型2.1 為什么選S7-1200和TIA Portal做仿真西門子S7-1200絕對是最合適的選擇原因有三個。第一S7-1200是西門子目前最主流的緊湊型PLC工廠實際項目里用得非常廣學了它你出去找工作、接私活都不會白學。第二它對應的編程軟件TIA Portal博途自帶S7-PLCSIM仿真器可以完全模擬CPU的運行狀態不需要接真實PLC就能調試程序。第三S7-1200支持梯形圖、SCL、函數塊等多種編程方式從入門到進階一套軟件全搞定。有一點要提前說明TIA Portal的完整功能是商業軟件但西門子官方提供21天免費試用版學習完全夠用。我不推薦你用任何破解版——一方面有版權風險另一方面破解版經常會出各種莫名其妙的編譯錯誤排查起來極其浪費時間。2.2 安裝時容易踩的坑TIA Portal是個“體積大戶”V16版本完整安裝大概要40GB以上空間V17、V18就更大了。安裝之前建議先做三件事確認Windows系統是64位專業版或企業版家庭版經常有兼容性問題。關閉所有殺毒軟件和防火墻安裝過程中360、火絨之類的東西會把授權文件當病毒處理。檢查磁盤剩余空間至少預留60GB——你后面還要裝S7-PLCSIM和各種庫文件。安裝順序有講究先裝STEP 7 Professional編程組態軟件再裝S7-PLCSIM仿真器。如果你下的合集安裝包會自動處理但手動裝的話一定別反過來。裝完之后桌面會出現TIA Portal的圖標打開后的界面默認是英文。想切換成中文的話在項目視圖右上角選擇Options→Settings→Language把界面語言改成中文重啟軟件即可。這一步很多人不知道英文界面看著容易勸退新手。3. 實戰操作十分鐘跑通第一個點動程序3.1 新建項目和組態CPU打開TIA Portal后首先創建一個新項目項目名稱可以叫“Motor_Jog_Control”這是咱們今天的主角項目。創建完成后左側項目樹里找到“添加新設備”選擇“控制器”然后選S7-1200分類下的CPU型號。我這里用的是CPU 1214C DC/DC/DC6ES7 214-1AG40-0XB0也就是訂貨號帶-1AG40的V4.0固件版本。不同版本的CPU訂貨號不一樣但選CPU 1214C這個級別就行了。選好CPU后點“確定”會彈出一個“設備視圖”這就是咱們虛擬PLC的硬件配置界面。右側的屬性窗口里能看到很多參數新手暫時不用管太多只需要確認一點CPU的IP地址默認是192.168.0.1仿真環境里這個IP會不會沖突無所謂反正沒有真實網卡參與通信。這一步最關鍵的其實是理解“設備組態”這個概念。在真實項目中你買的什么型號的PLC、掛了多少擴展模塊、每個模塊插在哪個槽位上都必須在這里跟實際硬件完全一致否則程序下載到PLC里根本跑不起來。仿真環境里你隨便選一個型號就行但等以后接真實設備了組態這一步千萬不能隨意。3.2 用梯形圖寫點動程序組態完成后點左側項目樹的“程序塊”雙擊“添加新塊”選擇“組織塊”類型選OB1。OB1就是主程序塊CPU每掃描一個周期都會先執行OB1這是PLC程序的入口。Open OB1之后編輯區出現一塊白色畫布這就是梯形圖編輯器。咱們要寫的東西很簡單只需要一行邏輯I0.0常開觸點—— Q0.0線圈具體操作是從右側的指令樹里拖一個“常開觸點”到第一行最左邊然后在觸點上方的問號處輸入地址I0.0再拖一個“線圈”放到觸點右邊地址填Q0.0。點一下編譯按鈕沒有報錯的話程序就寫完了。就這對就這。點動控制在梯形圖層面真的只有這么點內容。但理解這行的含義比寫出來更重要I0.0是PLC的數字量輸入點對應外部接的那個啟動按鈕Q0.0是數字量輸出點對應外部接的接觸器線圈。當按鈕按下時PLC檢測到I0.0有信號于是驅動Q0.0輸出接觸器吸合電機得電轉動松開按鈕I0.0信號消失Q0.0斷電電機停下。3.3 用仿真器跑起來程序寫完后點擊工具欄的“啟動仿真”按鈕——一個綠色三角形帶個小PLC圖標的那個。第一次點會提示你選擇仿真PLC的型號和版本直接確認就行軟件會自動生成一個虛擬的S7-1200。接下來是很多人卡住的地方需要把程序下載到虛擬PLC里。點“下載到設備”目標設備選“PN/IE”直接開始搜索找到那個虛擬PLC后選中并下載。如果下載過程中提示“設備不兼容”或“版本不一致”大概率是你選的CPU固件版本和仿真器版本對不上回設備組態里改一下CPU版本即可。下載完成后切換到“在線模式”——就是工具欄上一個眼鏡加箭頭的圖標。此時你會看到梯形圖上有兩條綠色的“帶電”線說明CPU正在運行程序。然后關鍵操作來了左側項目樹里找到“強制表”新建一張表把I0.0添加進去。在“強制值”那列給I0.0寫1然后點“激活強制值”。這時候你看OB1里的梯形圖I0.0的觸點是綠色亮起的Q0.0的線圈也是綠色亮起的——這就是“電機在轉”的虛擬表現。把強制值改成0再激活觸點變暗線圈斷電——“電機停了”。整套操作熟練的話不到三分鐘。但強烈建議你別貪快多試幾次強制、取消強制的操作感受一下程序狀態的變化。這種“信號通斷—程序響應—輸出變化”的閉環感應是PLC調試的基本功必須通過反復操作才能形成直覺。4. 點動控制背后的硬件邏輯4.1 仿真和真實硬件的對應關系我知道肯定有同學在想“我全程用仿真學完了能直接上手工廠設備嗎”能但前提是你得清楚仿真里每個操作對應真實世界的哪個環節。嚴格來說S7-PLCSIM仿真的是CPU內部的程序執行過程——輸入映像區的狀態變化、用戶程序的掃描執行、輸出映像區的刷新這些跟真實PLC是完全一致的。但仿真器不模擬外部接線和真實負載所以“I0.0有信號”在仿真里是靠強制表手動給的在真實設備里是按鈕通過導線把24V電壓送到輸入端口的。真實的點動控制線路是這樣的PLC的L端子接DC 24V電源正極M端子接負極。啟動按鈕一端接24V正極另一端接到PLC的I0.0輸入端子。從程序角度看I0.0內部是一個光耦隔離的數字量輸入通道當按鈕按下、24V電壓施加到輸入通道時光耦導通CPU識別到高電平輸入映像區的I0.0就變成1。輸出側Q0.0是晶體管輸出當程序驅動Q0.0為1時Q0.0端子與M端子之間的內部晶體管導通外部的DC 24V回路接通接觸器線圈得電吸合主觸點閉合電機接入三相電源啟動。松開按鈕后整個鏈路逆向斷開電機失電停止。4.2 為什么點動控制不需要“保持”剛接觸PLC的人經常把點動和自鎖搞混。點動的核心動作就是“按則動、松則停”程序里沒有保持回路。而自鎖控制要在Q0.0兩端并聯一個Q0.0的常開觸點作為“自保觸點”實現“按一下啟動再按停止才停”的鎖存效果。點動控制里為什么不加自鎖因為它的應用場景是“短時、對位、微動”操作。比如天車吊裝時調整吊鉤位置你必須手一直按著按鈕一旦松手就立刻停止這樣安全性最高。如果加自鎖按一下就停不下來了反而危險。這一點在仿真里體會不到“安全性”但你可以在腦子里建立一個概念程序邏輯不是越復雜越好而是越符合工藝安全要求越好。這種工程思維是PLC學習中最值錢的東西。5. 常見問題與排查技巧實錄5.1 啟動仿真時提示“無法啟動仿真”這個問題我會遇到新手幾乎必踩。原因基本是兩個一是S7-PLCSIM和TIA Portal版本不匹配二是安裝時S7-PLCSIM的授權沒激活。解決辦法先核對TIA Portal和S7-PLCSIM的版本號V16的博途對應V16的仿真器不能混用。如果版本沒問題打開S7-PLCSIM在Automation License Manager里重新激活授權然后以“管理員身份”重新運行TIA Portal。實測下來90%的啟動失敗都是授權或權限問題。5.2 程序編譯通過但下載失敗下載報錯最常見的是“無法建立與設備的連接”。原因是仿真環境里的PLC通信接口沒起來或者地址不對。做法是在設備組態視圖里把CPU的PROFINET接口地址手動設置成192.168.0.1子網掩碼255.255.255.0然后重新下載。如果還不行把仿真PLC停掉點擊仿真器里的停止按鈕等幾秒再啟動讓通信接口重新初始化。5.3 強制表強制I0.0沒反應強制值寫1后梯形圖沒變化先檢查CPU是否處于“運行”狀態。仿真器里RUN燈是綠色常亮才是運行黃色是停止停止狀態下程序不執行自然沒反應。另外檢查你是否點了“激活強制值”按鈕圖標是一個手電筒加對勾很多人寫值但沒點激活數據根本沒生效。5.4 快速排查速查表現象可能原因解決辦法啟動仿真報錯PLCSIM未激活授權License Manager重新激活授權下載時找不到設備CPU版本不匹配設備組態里調整固件版本在線后梯形圖不刷新沒有切換到在線模式點擊“在線”圖標進入監控狀態強制值沒效果激活開關未打開強制表里點擊激活強制值按鈕仿真速度反常電腦性能不足關閉其他占用大量內存的程序6. 我的實操心得與下一步方向第一次帶學生做這個實驗的時候很多人在“啟動仿真”之前都會反復確認“就這么點程序真的能讓電機轉”確實點動控制在正規電工培訓里用繼電器也能搭出來邏輯一樣。但PLC仿真的價值在于它讓你在完全無風險的環境里把“輸入信號—程序執行—輸出控制”這個閉環建立起來。這個閉環認知一旦建立后面學自鎖控制、正反轉控制、星三角降壓啟動甚至模擬量處理和通訊都是在它上面蓋樓。我后來實測的一個小技巧是在TIA Portal里把“程序塊監控”界面的顯示縮放調大一點然后開兩到三個窗口同時觀察I0.0狀態和Q0.0狀態強制值變化時整個數據流的變化過程一目了然。這比死盯著一個屏幕看有效得多。這個系列的第二篇可以講點動的進階版——帶自鎖和停止按鈕的電動機連續運行控制。原理同樣簡單但會多出一個“自保持回路”的概念這也是PLC邏輯控制里最重要的知識點之一。建議你把今天的仿真項目保存好下一課直接在這個項目上改。留個作業在你現有程序的基礎上加一個I0.1作為停止按鈕想一想用什么邏輯可以讓電機“按I0.0啟動、按I0.1停止”但整體仍然不是自鎖邏輯——動手試過之后你就知道互鎖和自鎖的區別到底在哪了。本文還有配套的精品資源點擊獲取